Evolución artificial y robótica autónoma. / (Registro nro. 10990)

Detalles MARC
000 -LEADER
fixed length control field 02160nam a2200205 4500
001 - CONTROL NUMBER
control field 12487
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field MX-SIABUC
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency MX-SIABUC
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number 970-15-1095-X
082 ## - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number 0005.301
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Santos, José
245 0# - TITLE STATEMENT
Title Evolución artificial y robótica autónoma. /
Statement of responsibility, etc. José, Santos
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Place of publication, distribution, etc. México, D.F. :
Name of publisher, distributor, etc. Alfaomega Grupo Editor
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 235 Pág.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc. esde siempre la naturaleza ha proporcionado inspiración para los desarrollos tecnológicos y el campo de la robótica no ha sido una excepción. En los últimos años muchos investigadores enfrentados a la complejidad de los sistemas a desarrollar han comenzado a buscar en la naturaleza, y en particular en la evolución, un mecanismo que permita la obtención de sus sistemas de manera automática a partir de su interacción con los entornos y las tareas a desarrollar. La disciplina resultante de esta aproximación se denomina robótica evolutiva. La evolución artificial simula en un ordenador el procedimiento por el cual la selección natural prioriza la conservación del material genético de los individuos mejor adaptados al medio y tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y que sufren los procesos de selección, cruce y mutación están formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfología, podemos establecer un procedimiento para la obtención automática de los robots y sus controladores. El libro se centra en el estudio de temas como los algoritmos para simular la evolución, la evaluación de la calidad en robots, la coevolución para la obtención automática y simultánea de comportamientos y morfologías óptimas, los procesos de desarrollo, las estructuras que soportarán el control y las ventajas de utilización de computación neuronal en robótica, o el uso de aprendizaje y su interrelación con la evolución simulada a través de procesos de Lamarck o favorecida por el Efecto Baldwin.
650 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name entry element INGENIERIA DE SISTEMAS
-- ROBOTICA
-- EVOLUCION ARTIFICIAL
-- APRENDIZAJE
-- ARQUITECTURA
700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Duro, Richard J.
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Libros
994 ## -
-- 20081110 15:14:04
Existencias
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        Colección General Biblioteca Mons. Antonio Troyo Calderón Biblioteca Mons. Antonio Troyo Calderón 08/10/2021   L28784 08/10/2021 08/10/2021 Libros
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