Evolución artificial y robótica autónoma. / (Registro nro. 10990)
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000 -LEADER | |
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fixed length control field | 02160nam a2200205 4500 |
001 - CONTROL NUMBER | |
control field | 12487 |
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
control field | MX-SIABUC |
040 ## - CATALOGING SOURCE | |
Original cataloging agency | MX-SIABUC |
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
International Standard Book Number | 970-15-1095-X |
082 ## - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
Classification number | 0005.301 |
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
Personal name | Santos, José |
245 0# - TITLE STATEMENT | |
Title | Evolución artificial y robótica autónoma. / |
Statement of responsibility, etc. | José, Santos |
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. | |
Place of publication, distribution, etc. | México, D.F. : |
Name of publisher, distributor, etc. | Alfaomega Grupo Editor |
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
Extent | 235 Pág. |
520 ## - SUMMARY, ETC. | |
Summary, etc. | esde siempre la naturaleza ha proporcionado inspiración para los desarrollos tecnológicos y el campo de la robótica no ha sido una excepción. En los últimos años muchos investigadores enfrentados a la complejidad de los sistemas a desarrollar han comenzado a buscar en la naturaleza, y en particular en la evolución, un mecanismo que permita la obtención de sus sistemas de manera automática a partir de su interacción con los entornos y las tareas a desarrollar. La disciplina resultante de esta aproximación se denomina robótica evolutiva. La evolución artificial simula en un ordenador el procedimiento por el cual la selección natural prioriza la conservación del material genético de los individuos mejor adaptados al medio y tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y que sufren los procesos de selección, cruce y mutación están formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfología, podemos establecer un procedimiento para la obtención automática de los robots y sus controladores. El libro se centra en el estudio de temas como los algoritmos para simular la evolución, la evaluación de la calidad en robots, la coevolución para la obtención automática y simultánea de comportamientos y morfologías óptimas, los procesos de desarrollo, las estructuras que soportarán el control y las ventajas de utilización de computación neuronal en robótica, o el uso de aprendizaje y su interrelación con la evolución simulada a través de procesos de Lamarck o favorecida por el Efecto Baldwin. |
650 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
Topical term or geographic name entry element | INGENIERIA DE SISTEMAS |
-- | ROBOTICA |
-- | EVOLUCION ARTIFICIAL |
-- | APRENDIZAJE |
-- | ARQUITECTURA |
700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
Personal name | Duro, Richard J. |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
Koha item type | Libros |
994 ## - | |
-- | 20081110 15:14:04 |
Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Collection code | Home library | Current library | Date acquired | Total Checkouts | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type |
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Colección General | Biblioteca Mons. Antonio Troyo Calderón | Biblioteca Mons. Antonio Troyo Calderón | 08/10/2021 | L28784 | 08/10/2021 | 08/10/2021 | Libros | |||||
Colección General | Biblioteca Mons. Antonio Troyo Calderón | Biblioteca Mons. Antonio Troyo Calderón | 08/10/2021 | L28785 | 08/10/2021 | 08/10/2021 | Libros |